Robin de Loxley revient en Angleterre après avoir combattu durant de longues années au cœur des croisades.

De retour à Nottingham, il découvre ses terres saccagées et les habitants totalement ruinés. L'impitoyable Shérif de Nottingham, à la botte de l'Église, a pris le commandement de la région. Robin décide alors de l'attaquer afin de le destituer de ses pouvoirs. Il utilise son habileté au tir à l'arc pour intercepter les recettes des impôts et remet ensuite anonymement l'argent à Marianne, son amour de jeunesse, qui est désormais à la tête d'une rébellion populaire.